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PLFM_RADAR

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// 概要

AERIS-10 は、研究者や開発者が高度な信号処理を実験するために設計された、オープンソースの 10.5 GHz フェーズドアレイレーダーシステムです。本プロジェクトでは、モジュール式のハードウェアと包括的な FPGA ベースのパルス圧縮機能を備えた、異なる範囲を持つ 2 つのバージョンを提供しています。プロフェッショナルグレードのレーダーアーキテクチャにおいて、ビームフォーミング、ドップラー処理、ターゲット追跡を探索するための完全にハッキング可能なプラットフォームを提供します。

// 技術解説

AERIS-10 は、研究者や開発者が高度な 10.5 GHz パルス LFM 技術を利用しやすくするために設計された、オープンソースのモジュール式フェーズドアレイレーダーシステムです。このアーキテクチャは洗練されたマルチボード設計を採用しており、リアルタイム信号処理用の XC7A50T FPGA と、システム管理および周辺機器制御用の STM32 マイクロコントローラーを統合しています。ビームフォーミングとターゲット追跡のための完全でハッキング可能なプラットフォームを提供することで、このプロジェクトはレーダー開発における高い参入障壁に対処し、複雑なハードウェア要件と寛容なライセンスのバランスを実現しています。

// 主要ハイライト

01
仰角および方位角の両方で ±45° の範囲を持つ、完全な電子ビームステアリング機能を提供します。
02
パルス圧縮、Doppler FFT、MTI、および CFAR 検出を処理する、高性能な FPGA ベースの信号処理パイプラインを搭載しています。
03
3km 範囲の Nexus モデルと、GaN パワーアンプを搭載した 20km 範囲の Extended モデルという、2 つの異なるハードウェアバージョンを提供します。
04
GPS および IMU センサーを統合し、正確なターゲット追跡のためのリアルタイム位置タグ付けと姿勢補正を提供します。
05
電源管理、周波数シンセサイザー、RF フロントエンドボードを分離したモジュール式ハードウェア設計を採用しており、メンテナンスとカスタマイズが容易です。
06
マップ統合とリアルタイムレーダー制御をサポートする Python ベースの GUI を含んでおり、ユーザーフレンドリーなデータ可視化を実現します。

// ユースケース

01
仰角および方位角の電子ビームステアリング
02
パルス圧縮や CFAR を含むリアルタイムのレーダー信号処理
03
正確なターゲット追跡とマッピングのための GPS および IMU データの統合

// クイックスタート

/docs フォルダー内のプロジェクトドキュメントを確認し、リポジトリのファイル配置ポリシーをレビューしてプロジェクト構造を理解することから始めてください。開発者は /4_Schematics and Boards Layout/4_7_Production Files にある製造用ファイルを使用して、コンポーネントの調達と PCB の発注を行う必要があります。最後に、提供されている回路図と機械図面を使用してハードウェアを組み立て、ファームウェアおよびソフトウェア開発には Vivado と Python 3.8+ を使用してください。