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// 项目简介
AERIS-10 是一款开源的 10.5 GHz 相控阵雷达系统，专为研究人员和开发人员进行高级信号处理实验而设计。该项目提供两种不同量程的版本，具备模块化硬件和全面的基于 FPGA 的脉冲压缩功能。它提供了一个完全可定制的平台，用于在专业级雷达架构中探索波束成形、多普勒处理和目标跟踪。
// 技术分析
AERIS-10 是一个开源的模块化相控阵雷达系统，旨在让研究人员和开发人员能够更便捷地使用先进的 10.5 GHz 脉冲线性调频 (LFM) 技术。该架构采用了复杂的电路板设计，集成了用于实时信号处理的 XC7A50T FPGA 和用于系统管理及外设控制的 STM32 微控制器。通过提供一个完整且可修改的波束形成和目标跟踪平台，该项目解决了雷达开发门槛高的问题，同时在复杂的硬件需求与宽松的许可协议之间取得了平衡。
// 核心亮点
01
提供完整的电子波束扫描功能，仰角和方位角范围均为 ±45°。
02
具备基于 FPGA 的高性能信号处理流水线，可处理脉冲压缩、Doppler FFT、MTI 和 CFAR 检测。
03
提供两种不同的硬件版本，包括 3km 探测范围的 Nexus 型号和配备 GaN 功率放大器、20km 探测范围的 Extended 型号。
04
集成 GPS 和 IMU 传感器，提供实时位置标记和姿态校正，以实现精确的目标跟踪。
05
采用模块化硬件设计，将电源管理、频率合成和 RF 前端电路板分离，便于维护和定制。
06
包含一个基于 Python 的 GUI，支持地图集成和实时雷达控制，实现用户友好的数据可视化。
// 典型使用场景
01
用于仰角和方位角的电子波束扫描
02
包括脉冲压缩和 CFAR 在内的实时雷达信号处理
03
集成 GPS 和 IMU 数据以实现精确的目标跟踪与测绘
// 快速开始
首先，请浏览 /docs 文件夹中的项目文档，并查看存储库文件放置策略以了解项目结构。开发人员应使用位于 /4_Schematics and Boards Layout/4_7_Production Files 中的生产文件来采购组件并订购 PCB。最后，利用提供的原理图和机械图纸组装硬件，并使用 Vivado 和 Python 3.8+ 进行固件和软件开发。